В АР № 20, 2004 была опубликована статья «Я, робот» — об
экспериментальном грузовике Oshkosh TerraMax, который ездит без
водителя. Затем на свет появился второй экземпляр, а вместе с ним и
статья «Я, робот-2» (АР №23, 2005). В прошлом году была построена третья по счету машина...
Научно-исследовательское агентство армии США (DARPA) продолжает
усиленно работать над созданием беспилотных автомобилей. Ведь к 2015
году запланировано оснастить ими американскую армию!
Первые соревнования автомобилей-роботов состоялись в 2004 году, затем
прошла гонка по пустыне Grand Challenge-2005... А на осень 2007 года
организаторы запланировали проведение городских соревнований Urban
Challenge. Чтобы подогреть энтузиазм участников, увеличили призовой
фонд: победителю было обещано два миллиона долларов, тому, кто займет
второе место, — миллион, третьему — пятьсот тысяч.
 |
| В 2005 году маршрут проходил по пустыне в штате Невада... |
Об участии заявили 89 команд (как правило, с легковыми машинами или
же роботами фантастического вида). Производитель грузовиков, как и
прежде, участвовал только один — Oshkosh.
Здесь построили уже третий по счету беспилотный грузовик TerraMax,
только не трехосный, как раньше, а более компактный двухосный — на базе
модели MTVR 4х4. Чтобы облегчить движение по городским улицам, грузовик
сделали полноуправляемым (это оказалось несложно, поскольку передняя и
задняя подвески MTVR унифицированы). Компания Teledyne (бывшая Rockwell
Scientific) написала новое программное обеспечение, университет Обурна
доработал систему навигации, университет из итальянской Пармы изготовил
новые «органы чувств» — видеокамеры с круговым обзором, лазерные
дальномеры и ультразвуковые сонары. А исполнительные механизмы для
управления двигателем, КПП, тормозами и рулем остались теми же, что и на
прежних машинах.
Испытания прошли отлично, а затем команда сумела преодолеть
отборочные туры и вместе с десятью другими (из 89 подавших заявки) вышла
в финал. Один из руководителей компании Oshkosh даже поспешил заявить,
что «TerraMax оказался самым безопасным среди всех участников». Лучше бы
он промолчал!
Местом проведения финальной гонки выбрали армейский тренировочный
центр в Калифорнии. На его территории расположен городок Викторвилль, в
котором есть все, что полагается: здания, дороги, развязки, стоянки. Нет
только одного — жителей. Этакий учебный макет в масштабе 1:1...
За шесть часов роботы должны были накрутить по безлюдному городку
88,5 км, а максимальную скорость ограничили отметкой 48 км/ч. При этом
было предписано строго выполнять правила движения: включать поворотники,
останавливаться перед светофорами и т.д. А чтобы усложнить задачу, на
улицы выпустили полсотни легковушек — уже самых обычных,
«человекоуправляемых».
 |
| ...а в 2007-м — по бутафорскому городку. На снимке TerraMax пропускает легковушку с водителем |
За каждым роботом пустили судейский пикап с аварийной радиокнопкой —
на случай, если «подопечный» начнет вести себя неподобающим образом. Как
оказалось, не зря!
Не успели роботы стартовать, как несколько из них умудрились создать
первую в мире «роботизированную» пробку. Еще два не разъехались на
круговой развязке. А TerraMax уверенно катил по трассе. Но через два
часа после старта навигационная система дала сбой: как указано в
официальной пресс-информации, 11-тонный грузовик «поехал в направлении
фиксированной структуры». Проще говоря, попытался протаранить столб
бутафорского обменника валюты на центральной площади. На этом гонка для
него закончилась...
Между прочим, во время первой гонки в 2004 году TerraMax (тогда еще
трехосный) тоже сошел с трассы и принялся крушить ее ограждение. Еще
раньше, во время отборочного заезда, грузовик въехал в заднюю дверь
минивэна, неосторожно припаркованного около трассы... В 2005 году
обошлось без аварий, Oshkosh добрался до финиша, но не уложился в
отведенное время.
А вывод не слишком оптимистичный: грузовики-роботы только учатся ездить. И научатся ли — непонятно.
 |
 |
| Еще в 2004 году самый первый TerraMax «въехал» в минивэн |
Финиш у столба здания |
